Het woord 'Yoga' betekent eenwording. Het ultieme doel van yoga is de perfecte balans te vinden tussen lichaam, geest/gedachten en ziel, zodat er Eenheid in jezelf  is. Eigenlijk gaat het er dus om, om te leven vanuit een diep contact met jezelf. Als je dit kunt is het ook mogelijk om te leven in verbinding met anderen om je heen.

Yoga kent vijf principes. Je kunt deze zien als leefregels.

1. Oefeningen doen die effect hebben op het gezond houden van je lijf en geest.
2. Goede manier van ademen; door je middenrif te gebruiken wordt de longcapaciteit vergroot met als gevolg meer energie en ontspanning.
3. Goede voeding voor een gezond lijf.
4. Goede ontspanning om al je zintuigen rust te geven.
5. Positief denken en meditatie.